Sve što treba da znate o RTK-u
Od osnova GNSS-a do podešavanja traktorskih terminala i rješavanja problema na terenu.
Osnove
Šta je RTK i kako radi GNSS pozicioniranje
Šta je RTK i kako radi: GNSS sateliti, bazna stanica i rover, RTK FIX i FLOAT statusi i zašto mreža baznih stanica daje centimetarsku tačnost.
NTRIP i RTCM – kako korekcije putuju internetom
Kako RTK korekcije putuju internetom: NTRIP caster, mountpoint i sourcetable, slanje GGA pozicije, NTRIP v1/v2 i RTCM 3 MSM poruke naših baznih.
Početak rada
Spajanje na RTK.ba preko NTRIP-a – korak po korak
NTRIP podešavanje korak po korak: host rtk.ba, port 2101, mountpoint AUTO, korisnik i lozinka – gdje šta upisati i kako provjeriti da imate RTK FIX.
Autopilot traktora – RTK za John Deere, Fendt, CNH
RTK korekcije za autopilot traktora preko NTRIP-a: šta treba prijemniku i gdje se podešava kod McCormick, John Deere, Fendt, Case IH, New Holland i Claas.
RTK za geodetske rovere, dronove i aplikacije
NTRIP podešavanje za geodetske rovere (CHC, Stonex, Emlid), u-blox F9P module, DJI RTK dronove i Android aplikacije – gdje upisati podatke RTK.ba.
Napredno
Od čega zavisi tačnost RTK-a
Od čega zavisi tačnost RTK-a: udaljenost od bazne, vidljivost neba, multipath, antena, ionosfera i starost korekcija – i šta uraditi za stabilan FIX.
Koordinatni sistemi – WGS84, ETRS89 i projekcije
Zašto se GNSS koordinate razlikuju od katastarskih: WGS84, ETRS89 i državne projekcije, i kako podesiti transformaciju u kontroleru ili GIS softveru.
Podrška
Nema RTK FIX-a? Rješavanje problema sa NTRIP-om
Nema RTK FIX-a ili se ne možete spojiti? Najčešći simptomi (401, timeout, stalno FLOAT, nema GGA) i šta provjeriti, redom – uz rješenje za svaki.
Korisnički panel – nalog, paketi i podrška
Korisnički panel RTK.ba: pregled konekcije i bazne, NTRIP podaci za kopiranje, paket i istek, računi, tiketi za podršku, Telegram obavještenja i 2FA.
Pojmovnik RTK/GNSS izraza
Pojmovnik RTK i GNSS izraza: AB linija, age of corrections, baseline, caster, GGA, mountpoint, MSM, PDOP, RTCM, VRS i drugi pojmovi iz terminala.