Autopilot traktora – RTK za John Deere, Fendt, CNH

Gotovo svi savremeni sistemi za automatsko upravljanje mogu raditi sa NTRIP RTK korekcijama. Zajednički uslovi su:

• RTK nivo tačnosti/licenca otključan na prijemniku (kod nekih proizvođača je to posebna aktivacija).
• Internet – ugrađeni ili vanjski 4G modem (ili veza preko telefona, gdje sistem to dozvoljava).
• Podrška za NTRIP klijent i RTCM 3 korekcije treće strane.

McCormick, Landini (Argo Tractors) – Topcon

McCormick sistemi za navođenje (PSM – Precision Steering Management) i Landini rješenja tipično su bazirani na Topcon opremi (terminali X-serije, prijemnici AGI-4 / AGM-1 i noviji). Kod Topcona se RTK preko interneta podešava u postavkama GNSS prijemnika kao NTRIP izvor korekcija (ugrađeni ili vanjski modem):

• Izvor korekcija: RTK → NTRIP / Network
• Server: rtk.ba, port 2101, mountpoint AUTO, korisnik/lozinka vašeg naloga
• Uključiti slanje GGA (ako postoji opcija)

John Deere – StarFire

StarFire prijemnici sa RTK aktivacijom koriste „Mobile RTK" (preko modema/MTG-a) za prijem korekcija. Noviji softver omogućava i NTRIP mrežu treće strane – u postavkama StarFire-a izaberite RTK, zatim mobilni/NTRIP izvor i unesite naše podatke. Dostupnost zavisi od modela prijemnika, aktivacija i verzije softvera; vaš John Deere diler može potvrditi šta je otključano na vašoj mašini.

Fendt, Massey Ferguson, Valtra (AGCO)

AGCO sistemi (Fendt Guide/VarioGuide, MF Guide, Valtra Guide) podržavaju RTK izvor korekcija preko NTRIP uz odgovarajući nivo tačnosti i modem. U terminalu: postavke navođenja → izvor korekcija → RTK NTRIP → unesite host, port, mountpoint i nalog.

Case IH i New Holland (CNH) – AFS / PLM

Case IH AFS i New Holland PLM sistemi (terminali Pro 700 / XCN / IntelliView, prijemnici Nav-serije) koriste RTK preko modema i NTRIP-a uz RTK aktivaciju/licencu. U podešavanjima GPS prijemnika izaberite RTK, izvor korekcija NTRIP / Cellular i unesite naše parametre.

Claas, Deutz-Fahr i drugi

Claas GPS PILOT i Deutz-Fahr Agrosky sistemi takođe poznaju NTRIP RTK uz odgovarajuću licencu i modem. Logika podešavanja je ista: izvor korekcija → NTRIP → host/port/mount/korisnik/lozinka.

Univerzalni sistemi – Trimble, Topcon, Ag Leader, Raven, Hemisphere

Retrofit autopiloti (Trimble GFX/NAV, Topcon, Ag Leader, Raven, CHC NX510 i slični) se ugrađuju u starije i novije traktore svih marki i redovno podržavaju NTRIP preko ugrađenog ili vanjskog modema.

AgOpenGPS (open-source)

U AgIO modulu otvorite NTRIP podešavanja: caster rtk.ba, port 2101, mount AUTO, korisnik/lozinka. Uključite slanje GGA (AgIO to radi automatski kad je opcija uključena) i provjerite da prijemnik (npr. u-blox F9P) prima RTCM preko USB/serijske veze.

Savjeti za sezonu

• AB linije snimljene sa RTK.ba ostaju tačne iz godine u godinu – ne mijenjajte izvor korekcija usred sezone bez potrebe.
• Provjerite pokrivenost mobilnog operatera na parcelama – bez interneta nema korekcija.
• Neki sistemi imaju „RTK-X"/„xFill" premošćavanje kratkih prekida korekcija – korisno u uvalama i uz šumu.

Povezano: Više o koristima RTK-a na njivi pročitajte na stranici RTK za preciznu poljoprivredu, a da li su vaše parcele u zoni provjerite na mapi pokrivenosti. Opšti postupak je u vodiču spajanje preko NTRIP-a, a ako FIX ne dolazi – rješavanje problema.