Sva dokumentacija
Osnove

NTRIP i RTCM – kako korekcije putuju internetom

Kako RTK korekcije putuju internetom: NTRIP caster, mountpoint i sourcetable, slanje GGA pozicije, NTRIP v1/v2 i RTCM 3 MSM poruke naših baznih.

5 min čitanja

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je standardni protokol kojim se RTK korekcije šalju preko interneta. U njemu postoje tri uloge:

  • NTRIP server / izvor – bazna stanica koja šalje korekcije.
  • NTRIP caster – server (kod nas rtk.ba) koji prima korekcije svih baznih i dijeli ih ovlašćenim korisnicima.
  • NTRIP klijent – vaš rover/terminal/aplikacija.

Mountpoint i sourcetable

Mountpoint je naziv jednog toka korekcija. Kad klijent pita caster za listu, dobije sourcetable – katalog mountpointa sa formatom i približnom lokacijom. Na RTK.ba preporučujemo AUTO: gateway iz vaše pozicije sam bira najbližu baznu.

GGA – zašto prijemnik javlja poziciju

Da bi AUTO znao koja vam je bazna najbliža, prijemnik mora periodično slati svoju približnu poziciju u obliku NMEA $GPGGA/$GNGGA rečenice. U većini terminala to je opcija „Send GGA", „NMEA GGA upload" ili „VRS mode" – uključite je (interval 1–10 s).

NTRIP v1 i v2

Podržavamo obje verzije. Ako vaš uređaj nudi izbor, a niste sigurni – izaberite v1 (najšira kompatibilnost) ili ostavite automatski.

RTCM 3 poruke

Korekcije su u binarnom standardu RTCM 3.x. Naše bazne emituju MSM poruke za sve četiri konstelacije:

PorukaSadržaj
1005Pozicija referentne tačke (ARP) bazne stanice
1074GPS MSM4 mjerenja
1084GLONASS MSM4 mjerenja
1094Galileo MSM4 mjerenja
1124BeiDou MSM4 mjerenja
1230GLONASS code-phase biases
Stariji prijemnici koji razumiju samo RTCM 2.x ili „legacy" poruke 1004/1012 možda neće dobiti FIX. U tom slučaju nas kontaktirajte.

Protok je skroman: oko 0,5–1 KB/s, odnosno ~2–4 MB po satu rada.

Povezano: Spremni za podešavanje? Pratite spajanje na RTK.ba preko NTRIP-a korak po korak. Ako vaš prijemnik ne dobija FIX, pogledajte rješavanje problema.

Treba vam pomoć sa podešavanjem?

Pošaljite model uređaja i fotografiju ekrana – pomoći ćemo.

Kontaktirajte nas