NTRIP i RTCM – kako korekcije putuju internetom
Kako RTK korekcije putuju internetom: NTRIP caster, mountpoint i sourcetable, slanje GGA pozicije, NTRIP v1/v2 i RTCM 3 MSM poruke naših baznih.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je standardni protokol kojim se RTK korekcije šalju preko interneta. U njemu postoje tri uloge:
- NTRIP server / izvor – bazna stanica koja šalje korekcije.
- NTRIP caster – server (kod nas
rtk.ba) koji prima korekcije svih baznih i dijeli ih ovlašćenim korisnicima. - NTRIP klijent – vaš rover/terminal/aplikacija.
Mountpoint i sourcetable
Mountpoint je naziv jednog toka korekcija. Kad klijent pita caster za listu, dobije sourcetable – katalog mountpointa sa formatom i približnom lokacijom. Na RTK.ba preporučujemo AUTO: gateway iz vaše pozicije sam bira najbližu baznu.
GGA – zašto prijemnik javlja poziciju
Da bi AUTO znao koja vam je bazna najbliža, prijemnik mora periodično slati svoju približnu poziciju u obliku NMEA $GPGGA/$GNGGA rečenice. U većini terminala to je opcija „Send GGA", „NMEA GGA upload" ili „VRS mode" – uključite je (interval 1–10 s).
NTRIP v1 i v2
Podržavamo obje verzije. Ako vaš uređaj nudi izbor, a niste sigurni – izaberite v1 (najšira kompatibilnost) ili ostavite automatski.
RTCM 3 poruke
Korekcije su u binarnom standardu RTCM 3.x. Naše bazne emituju MSM poruke za sve četiri konstelacije:
| Poruka | Sadržaj |
|---|---|
| 1005 | Pozicija referentne tačke (ARP) bazne stanice |
| 1074 | GPS MSM4 mjerenja |
| 1084 | GLONASS MSM4 mjerenja |
| 1094 | Galileo MSM4 mjerenja |
| 1124 | BeiDou MSM4 mjerenja |
| 1230 | GLONASS code-phase biases |
Protok je skroman: oko 0,5–1 KB/s, odnosno ~2–4 MB po satu rada.
Povezano: Spremni za podešavanje? Pratite spajanje na RTK.ba preko NTRIP-a korak po korak. Ako vaš prijemnik ne dobija FIX, pogledajte rješavanje problema.
Pošaljite model uređaja i fotografiju ekrana – pomoći ćemo.
Kontaktirajte nas